==AM3352、STM32通讯协议==
*通讯数据简单说明：在开机后，AM3352在无动作操作情况时，每30秒发送心跳包到STM32，证明AM3352正常待机状态，STM32无需应答；
*在工作状态下，每1秒STM32将采集到的AD数据等数据发送给AM3352，AM3352无需应答；
*在工作状态下，AM3352发送控制命令数据到STM32，STM32需要有应答，未收到应答需要重新发送；
====物理层协议====
*通过串口通讯，9600波特率，校验位无，数据位8位，停止位1位
=====帧格式表=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 起始位 !! 数据位 !! 校验位置 !! 结束位置
|-
|0xA5,一个字节长度||见数据位表，变长||数据位异或校验，一个字节长度||0x5A，一个字节长度
|}
=====数据位表=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 数据来源地址 !! 目的地址 !! 数据长度 !! 数据命令以及数据内容
|-
|0x01表示第一块CPU板，0x02表示第二块CPU板，0x03表示第三块CPU板；
0x81表示第一块STM32板，0x82表示第二块STM32电路板，0x83表示第二块STM32电路板，一个字节||0x01表示第一块CPU板，0x02表示第二块CPU板，0x03表示第三块CPU板；
0x81表示第一块STM32板，0x82表示第二块STM32电路板，0x83表示第二块STM32电路板；
0x80表示目的地址是广播给所有的CPU电路板，0xfe表示目的地址是所有的STM32电路板，0xff表示广播给系统中所有设备，其他地址备用，一个字节长度||数据命令以及数据内容部分数据长度，两个字节，高位在前||见数据命令以及数据内容表，'''是否需要回复'''是数据内容最后一个字节，变长
|}
=====数据命令以及数据内容表=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 命令序号 !! 命令内容 !! 是否需要回复!! 备注
|-
|1，STM32主动上传状态(12寸没有这个命令，7寸、5寸、4.3寸有这个命令)||见'''STM32上传状态表'''||0表示无需返回，1表示需要返回||
|-
|2，335X应答STM32主动上传状态||数据正常应答0x00,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回||
|-
|3，STM32主动上传软件版本||例如，"HM70.A8.01",10个字节长度||0表示无需返回，1表示需要返回||
|-
|4，335X应答STM32主动上传软件版本||数据正常应答0x00,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回||
|-
|5，STM32主动上传硬件版本||例如，"HMHD70.A8",9个字节长度||0表示无需返回，1表示需要返回||
|-
|6，335X应答STM32主动上传硬件版本||数据正常应答0x00,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回||
|-
|7，335X主动发送控制命令给STM32||见'''335X控制命令表'''||0表示无需返回，1表示需要返回||
|-
|8，STM32应答335X主动发送控制命令||数据正常应答0x00,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回||
|-
|9，335X读取STM32硬件版本号||无||0表示无需返回，1表示需要返回||
|-
|10，STM32回复硬件版本号||例如，"HMHD70.A8",9个字节长度||0表示无需返回||
|-
|11，335X读取STM32软件版本号||无||0表示无需返回，1表示需要返回||
|-
|12，STM32回复软件版本号||例如，"HM70.A8.01",10个字节长度||0表示无需返回||
|-
|13，335X提出升级STM32代码（'''新增加实现'''）||无||0表示无需返回，1表示需要返回||
|-
|14，STM32回复335X提出升级STM32代码||数据正常应答0x00（STM32进入升级状态）,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回||
|-
|15，335X发送强行结束升级命令（'''新增加实现'''）||无 ||0表示无需返回，1表示需要返回||
|-
|16，STM32应答|| 数据正常应答0x00,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回||
|-
|17，335X发送代码数据长度给STM32（'''新增加实现'''）||4个字节长度,高位在前，低位在后||0表示无需返回，1表示需要返回||
|-
|18，STM32应答335X发送代码数据长度给STM32||数据正常应答0x00,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回||
|-
|19，335X发送代码数据给STM32（'''新增加实现'''）||见'''335X发送代码数据给STM32数据内容表'''||0表示无需返回，1表示需要返回||
|-
|20，STM32应答335X发送代码数据给STM32||'''STM32应答335X发送代码数据给STM32表'''||0表示无需返回||
|-
|21，335X发送数据升级完毕（'''新增加实现'''）||无||0表示无需返回，1表示需要返回||
|-
|22，STM32应答335X发送数据升级完毕||数据正常应答0x00,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回||335X收 STM32升级完毕 应答OK后，置GPIO1_18 为高电平（不置高电平，在STM32升级过程中，335X会掉电）
|-
|23，STM32主动上报升级完成命令||升级是否成功标志,1个字节（0，STM32升级成功，1，STM32升级未成功），当前软件版本号（例如，"HM70.A8.01",10个字节长度）||1表示无需返回||
|-
|24，335X应答升级||无||0表示无需返回||335X收 STM32升级完毕 应答OK后，置GPIO1_18 为低电平（不置低电平，在STM32不能关掉335X 的电。GPIO1_18 只是在335X发送STM32 升级数据完成到STM32升级成功这段时间内高电平，其他时间均低电平）
|-
|25，STM32上传按键事件||0，按键按下，1，按键释放||0表示无需返回，1表示需要返回||
|-
|26，335X应答STM32上传按键事件||数据正常应答0x00,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回||
|-
|27，335X设置关机J25延时时间|| 延时时间，单位10秒（默认时长10分钟，此数据STM32不保存，SS5X关机前，需要设置此时间）||0表示无需返回，1表示需要返回||
|-
|28，STM32应答||数据正常应答0x00,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回||
|-
|29，335X发生扫码成功|| ||0表示无需返回，1表示需要返回||
|-
|30，STM32应答||数据正常应答0x00,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回||
|}
=====STM32上传状态表（7寸）=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 状态数据!! 说明
|-
|0x70，一个字节||表示7寸平板电脑
|-
|0xXX 0xXX 2个字节||A路PT100电阻ADC值（正常使用路）（低位在前）。STM32 PA0。R = 660 /v - 202.25;v = (3.3 * Adc)/4096;Adc 值为STM32上传ADC值，通过ADC值计算v值，在通过v值计算v1值，再计算R值。对过R值对照PT100阻值表查询温度值
|-
|0xXX 0xXX 2个字节||水箱水位计温度ADC值（低位在前），STM32 PA1
|-
|0xXX 0xXX 2个字节||氢气检测传感器ADC值（低位在前），STM32 PA2.'''GPIO3_15 需要低电平氢气检查ADC值有效，GPIO3_15状态下 ADC值无意义'''
|-
|0xXX 0xXX 2个字节||雾化器温度传感器ADC值（低位在前），STM32 PA3
|-
|0xXX 0xXX 2个字节||风扇马达电磁阀电流抽样（低位在前），STM32 PA4
|-
|0xXX 0xXX 2个字节||'''感应式雾化器水位计温度传感器ADC值，低位在前，J10第5PIN，STM32 PC5'''
|-
|0xXX 1个字节|| 备用
|-
|0xXX 0xXX2个字节|| 表示散热器PWM调速风扇1转速，低位在前，高位在后，板子J41;
|-
|0xXX 1个字节|| 备用
|-
|0xXX 0xXX2个字节|| 表示散热器PWM调速风扇2转速，低位在前，高位在后，板子J42;
|-
|0xXX 1个字节|| 感应式雾化器水位计接口。0000 00XXB,最低位水位低GPIO状态，第二位水位高GPIO状态（'''水位计潓美生产，状态表示由潓美定义'''）），J10接口
|-
|0xXX 1个字节|| 湿化杯电容式水位计状态。0000 XXXXB,最低为表示低水位GPIO状态，第二位表示中水位GPIO状态，第三位表示高水位GPIO状态，第4位表示超高水位GPIO状态。（'''水位计潓美生产，状态表示由潓美定义'''），J49
|-
|0xXX 1个字节|| 注水口盖GPIO状态。0表示低电平，1表示高电平，其他无效。状态惠美定义。J47
|-
|0xXX 1个字节|| 氢水杯水位状态。0000 00XXB,最低为表示氢水杯水位高状态，第二位表示氢水杯水位低状态。
|-
|0xXX 1个字节|| '''氢气浓度周期小于等于410时，此值无效。氢气浓度周期大于等于410时，表示氢气浓度GPIO状态，0表示低电平，1表示高电平。（J15连接器 1PIN脚状态）'''
|-
|0xXX 2个字节|| 氢气浓度周期，单位ms，低位在前
|-
|0xXX 1个字节|| 备用
|-
|0xXX 1个字节|| 备用
|-
|0xXX 1个字节|| 备用
|-
|0xXX 1个字节|| 备用
|-
|0xXX 1个字节|| '''新增，，0表示非220V上电开机，1表示220V上电开机 '''
|-
|0xXX 1个字节|| 按键GPIO状态上报，GPIO状态为0时，上报0xA0；GPIO状态为1时，上报状态为0xA1；GPIO状态为没有采集到有效数据时，上报状态为0xA2；
|}
=====335X控制命令表=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 控制命令 !! 说明
|-
|0xXX 一个字节|| 主机开启关闭标识 0x00 表示335X主机正常工作，0x01表示335X 主机将关闭。STM32收到关闭命令后1S关闭CH2电源,2S后关闭335X电源
|-
|0xXX 一个字节|| 散热器PWM调速风扇1控制PWM，0 到 100，对应PWM 的0% 到 100%。'''GPIO0_12控制风扇打开关闭，低电平风扇打开'''
|-
|0xXX 一个字节|| 散热器PWM调速风扇2控制PWM，0 到 100，对应PWM 的0% 到 100%。'''GPIO0_7控制风扇打开关闭，低电平风扇打开'''
|-
|0xXX 一个字节|| 雾化量控制，0 到 100.'''潓美有两种雾化器，一种雾化器，0时雾化量最大，一种雾化器0时雾化量最小'''
|-
|0xXX 一个字节|| 电磁阀3（J25）控制标识 0x00 标识关闭电磁阀3，0x01打开电磁阀3
|-
|0xXX 一个字节|| LED效果灯控制 0x01或0x00.0时STM32控制LED灯GPIO为低电平，1时STM32控制LED灯GPIO为高电平。'''LED板子为潓美设计，高电平LED灯亮'''
|-
|0xXX 一个字节|| 2，锁住清水杯，PC0 10ms方波；1，释放清水杯，PC0 20ms方波，其他数据，无10ms，20ms方波
|-
|0xXX 一个字节|| 2，氢气浓度超标，50ms方波，1，氢气浓度未超标，60ms方波，其他，氢气浓度不超标，无50ms，60ms方波。
|-
|0xXX 一个字节|| 备用
|-
|0xXX 一个字节|| 备用
|-
|0xXX 一个字节|| 备用
|-
|0xXX 一个字节|| 备用
|-
|0xXX 一个字节|| 备用
|-
|0xXX 一个字节|| 备用
|-
|0xXX 一个字节|| 备用
|-
|0xXX 一个字节|| 0xA1，关闭看门狗；0xA2，打开看门狗。（12分钟没有收到控制命令，重启335X功能）
|}
=====335X发送代码数据给STM32数据内容表=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 代码包序号 !! 代码数据 !! 校验
|-
|0x0001，两个字节，高位在前，表示第一包数据，依次递增||代码数据，256个字节，不够256字节补充0xff||代码数据位（256个字节）CRC16校验，两个字节长度，高位在前，低位在后
|}
=====STM32应答335X发送代码数据给STM32表=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 代码包序号 !! 应答码
|-
|0x0001，两个字节，高位在前，表示第一包数据，依次递增||0x00表示数据正常，0x01表示错误
|}
==上位机和测试底板STM32通讯协议==
*在工作状态下，每1秒STM32将采集到的数据发送给上位机，上位机无需应答；
*数据传输格式采用大端模式；
====物理层协议====
*通过串口通讯，9600波特率，校验位无，数据位8位，停止位1位
=====帧格式表=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 起始位 !! 数据位 !! 校验位置 !! 结束位置
|-
|0xA5,一个字节长度||见数据位表，变长||数据位异或校验，一个字节长度||0x5A，一个字节长度
|}
=====数据位表=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 数据来源地址 !! 目的地址 !! 数据长度 !! 数据命令以及数据内容
|-
|0xa0表示上位机，0xb0表示惠美7寸A8版本平板，0xb1表示惠美7寸A8版本测试底板，如测试底板发送给上位机则来源地址为0xb1,目的地址为0xa0||0xa0表示上位机，0xb0表示惠美7寸A8版本平板，0xb1表示惠美7寸A8版本测试底板，其他地址备用，一个字节长度||数据命令以及数据内容部分数据长度，两个字节，高位在前||见数据命令以及数据内容表，变长
|}
{| class="wikitable sortable"
|-
! 命令序号 !! 命令内容 !! 是否需要回复!! 备注
|-
|101，生产测试指令， 上位机->测试底板STM32||见'''生产测试数据命令以及数据内容表'''||0表示无需返回，1表示需要返回||
|-
|102，生产测试指令应答||数据正常应答0x00,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回||
|-
|103，测试版主动上报测试版状态||见'''生产测试数据命令以及数据内容表'''||0表示无需返回，1表示需要返回||
|}
=====生产测试数据命令以及数据内容表=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 标示编号 !! 命令字节 !! 测试项数量!! 测试项!!保留字!!测试项附加数据段长度!!数据段
|-
|2个字节，上位机发送，STM32响应和主动上传数据时都需原样复制此编号||1个字节，详见'''命令字列表'''||1个字节||1个字节，详见'''测试项列表'''||1个字节||1个字节||可变长，测试项如只是响应，则0标示OK，1标示执行Fail
|}
=====生产测试命令字列表=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 命令字列表!! 说明
|-
|1||设置指令， 上位机->生产测试底板STM32
|-
|2||设置指令响应， 生产测试底板STM32->上位机
|-
|3||表示测试底板STM32主动上传数据
|}
=====生产测试项列表=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 测试项列表 !! 说明
|-
|0x50|| 设置HIGH状态，全部输出口设置，状态参见设置矩阵
|-
|0x51|| 设置LOW状态，全部输出口设置，状态参见设置矩阵
|}
=====STM32上报接口PIN脚定义=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 接口PIN脚定义 !! 说明
J01_01_NC=1,
J01_02_TXD,
J01_03_RXD,
J01_04_GND,
J02_01_SPK_P,
J02_02_SPK_N,
J08_01_24VP,
J08_02_24VN,
J09_01_POW_P_GPIO1_16_OUT,
J09_02_POW_N,
J09_03_CONT_PA5_DAC_OUT,
J09_04_NC,
J09_05_TMP_PA3_ADC_IN,
J09_06_TMP_POW_P_3V3,
J10_01_POW_3V3,
J10_02_LEVEL_H_PC11_IN,
J10_03_LEVEL_L_PB2_IN,
J10_04_GND,
J10_05_TMP_PC5_ADC_IN,
J10_06_TMP_POW_P_3V3_PB11,
J13_01_24VP_GPIO1_24_OUT,
J13_02_24VN,
J15_01_PC1,
J15_02_NC,
J15_03_PC0_OUT,
J15_04_NC,
J15_05_POW_5V,
J15_06_NC,
J15_07_GND,
J15_08_GPIO1_23_IN,
J15_09_GND,
J15_10_NC,
J15_11_LEVEL_H_PC12_IN,
J15_12_LEVEL_L_PB9_IN,
J16_01_24VP_GPIO1_25_OUT,
J16_02_24VN,
J17_01_24VP_GPIO1_26_OUT,
J17_02_24VN,
J19_01_24VP_GPIO3_18_OUT,
J19_02_24VN,
J20_01_USB_VBUS,
J20_02_DM,
J20_03_DP,
J20_04_GND,
J21_01_GND,
J21_02_GND,
J21_03_5V,
J21_04_5V,
J21_05_GND,
J21_06_GPIO1_19_OUT,
J21_07_GPIO1_20_OUT,
J21_08_PB1_OUT,
J21_09_NC,
J21_10_NC,
J21_11_NC,
J21_12_NC,
J21_13_GPIO2_1_IN,
J21_14_NC,
J21_15_NC,
J21_16_NC,
J21_17_SCL,
J21_18_SDA,
J25_01_24VP_PC10_OUT,
J25_02_24VN,
J26_01_MP, PA0_ADC_IN,
J26_02_MM,
J26_03_FEEDBACK,
J34_01_GND,
J34_02_NC,
J34_03_AIN_PA2_ADC_IN,
J34_04_POW_5V,
J41_01_FAN_N,
J41_02_24VP_GPIO0_20_OUT,
J41_03_FAN_FEEDBACK_PB10_PWM_IN,
J41_04_FAN_CONT_PA8_PWM_OUT,
J42_01_FAN_N,
J42_02_24VP_GPIO0_7_OUT,
J42_03_FAN_FEEDBACK_PC9_PWM_IN,
J42_04_FAN_CONT_PC8_PWM_OUT,
J45_01_LEVEL_H_GPIO1_21_IN,
J45_02_GND,
J45_03_LEVEL_L_GPIO1_22_IN,
J45_04_GND,
J45_05_TMP_PA1_ADC_IN,
J45_06_POW_3V3,
J46_01_POW_3V3,
J46_02_PA6_IN,
J46_03_SIGNAL,
J46_04_GND,
J47_01_POW_5V,
J47_02_IO_PC4_IN,
J47_03_GND,
J49_01_POW_5V,
J49_02_LEVEL_SH_PC2_IN,
J49_03_LEVEL_H_PC3_IN,
J49_04_LEVEL_M_PC6_IN,
J49_05_LEVEL_L_PC7_IN,
J49_06_GND,
UNKOWN,
|}
=======CRC校验算法=======
'''#'''define CRC1(crc,byte) (((crc) >> 8 ) ^ tabel[((crc) ^ (unsigned int) (byte)) & 0XFF])
CPU_INT16U const tabel[256]={
0X0000, 0XC0C1, 0XC181, 0X0140, 0XC301, 0X03C0, 0X0280, 0XC241,
0XC601, 0X06C0, 0X0780, 0XC741, 0X0500, 0XC5C1, 0XC481, 0X0440,
0XCC01, 0X0CC0, 0X0D80, 0XCD41, 0X0F00, 0XCFC1, 0XCE81, 0X0E40,
0X0A00, 0XCAC1, 0XCB81, 0X0B40, 0XC901, 0X09C0, 0X0880, 0XC841,
0XD801, 0X18C0, 0X1980, 0XD941, 0X1B00, 0XDBC1, 0XDA81, 0X1A40,
0X1E00, 0XDEC1, 0XDF81, 0X1F40, 0XDD01, 0X1DC0, 0X1C80, 0XDC41,
0X1400, 0XD4C1, 0XD581, 0X1540, 0XD701, 0X17C0, 0X1680, 0XD641,
0XD201, 0X12C0, 0X1380, 0XD341, 0X1100, 0XD1C1, 0XD081, 0X1040,
0XF001, 0X30C0, 0X3180, 0XF141, 0X3300, 0XF3C1, 0XF281, 0X3240,
0X3600, 0XF6C1, 0XF781, 0X3740, 0XF501, 0X35C0, 0X3480, 0XF441,
0X3C00, 0XFCC1, 0XFD81, 0X3D40, 0XFF01, 0X3FC0, 0X3E80, 0XFE41,
0XFA01, 0X3AC0, 0X3B80, 0XFB41, 0X3900, 0XF9C1, 0XF881, 0X3840,
0X2800, 0XE8C1, 0XE981, 0X2940, 0XEB01, 0X2BC0, 0X2A80, 0XEA41,
0XEE01, 0X2EC0, 0X2F80, 0XEF41, 0X2D00, 0XEDC1, 0XEC81, 0X2C40,
0XE401, 0X24C0, 0X2580, 0XE541, 0X2700, 0XE7C1, 0XE681, 0X2640,
0X2200, 0XE2C1, 0XE381, 0X2340, 0XE101, 0X21C0, 0X2080, 0XE041,
0XA001, 0X60C0, 0X6180, 0XA141, 0X6300, 0XA3C1, 0XA281, 0X6240,
0X6600, 0XA6C1, 0XA781, 0X6740, 0XA501, 0X65C0, 0X6480, 0XA441,
0X6C00, 0XACC1, 0XAD81, 0X6D40, 0XAF01, 0X6FC0, 0X6E80, 0XAE41,
0XAA01, 0X6AC0, 0X6B80, 0XAB41, 0X6900, 0XA9C1, 0XA881, 0X6840,
0X7800, 0XB8C1, 0XB981, 0X7940, 0XBB01, 0X7BC0, 0X7A80, 0XBA41,
0XBE01, 0X7EC0, 0X7F80, 0XBF41, 0X7D00, 0XBDC1, 0XBC81, 0X7C40,
0XB401, 0X74C0, 0X7580, 0XB541, 0X7700, 0XB7C1, 0XB681, 0X7640,
0X7200, 0XB2C1, 0XB381, 0X7340, 0XB101, 0X71C0, 0X7080, 0XB041,
0X5000, 0X90C1, 0X9181, 0X5140, 0X9301, 0X53C0, 0X5280, 0X9241,
0X9601, 0X56C0, 0X5780, 0X9741, 0X5500, 0X95C1, 0X9481, 0X5440,
0X9C01, 0X5CC0, 0X5D80, 0X9D41, 0X5F00, 0X9FC1, 0X9E81, 0X5E40,
0X5A00, 0X9AC1, 0X9B81, 0X5B40, 0X9901, 0X59C0, 0X5880, 0X9841,
0X8801, 0X48C0, 0X4980, 0X8941, 0X4B00, 0X8BC1, 0X8A81, 0X4A40,
0X4E00, 0X8EC1, 0X8F81, 0X4F40, 0X8D01, 0X4DC0, 0X4C80, 0X8C41,
0X4400, 0X84C1, 0X8581, 0X4540, 0X8701, 0X47C0, 0X4680, 0X8641,
0X8201, 0X42C0, 0X4380, 0X8341, 0X4100, 0X81C1, 0X8081, 0X4040
};
static CPU_INT16U CalcCRC(CPU_INT08S *data, CPU_INT32S size)
{
CPU_INT32S i;
CPU_INT16U crc = 0;
for (i = 0; i < size; i++)
{
crc = CRC1(crc, data[i]);
}
return crc;
}
==潓美7寸平板电脑A8版本主要问题点==
===花屏问题===
=====问题描述=====
1. 开机后或者运行一段时间后屏幕出现竖状条纹，无法正常显示，如下图：
[[file:crash.png]]
=====原因排查=====
1.发现U7（MP1530DM-LF-Z）输入电压有抖动，最低会下降到3.1V左右，波形如下：
[[file:raw.png]]
=====改善措施=====
1.输入端电容加大，C221 从22pF改到10uF，改善后波形如下：
[[file:modified.png]]
===I2C问题===
=====问题描述=====
1. I2C在400KHz频率下波形和频率失真严重，概率性和台达电源通信失败，造成电源设置异常，整机现象为无法产气（GPIO52已经拉高，程序进入产气模式，但是实际台达电源没有输出，无法产气），不良波形如下：
[[file:I2C_400K_DeltaPower.png]]
=====原因排查=====
1.怀疑台达电源端容性负载较大或者软件有限制，平板端I2C 400K频率下的波形如下（不接台达电源，连接测试治具）：
[[file:I2C_400K_Nor.png]]
=====改善措施=====
1.更新内核，把I2C频率降到100KHz，改善后波形如下：
[[file:I2C_100K_DeltaPower.png]]
===WIFI连接问题===
=====问题描述=====
1. 经常性发生无法连接WIFI的情况
=====原因排查=====
1.连接不上的情况下发现wpa调用命令出错：
正确指令：wpa_supplicant -iwlan0 -Dwext -C/var/run/wpa_supplicant -c/var/lib/wifi.conf
出错指令：/wpa_supplicant -iwlan0 -Dwext -C/var/run/wpa_supplicant 缺少最后的wifi.conf调用
=====改善措施=====
1.程序启动时加判断wpa_suppllicant是否正确启动，如果没有则重启该进程
===16位色问题===
AM335x平台没有内置RGB888转RGB565色抖动的功能，需要对所有应用程序用到的图像进行预处理，可以用ImageMagick程序进行处理:
convert image_in.png -ordered-dither o8x8,32,64,32 image_out.png