==AM3352、STM32通讯协议==
*通讯数据简单说明：在开机后，AM3352在无动作操作情况时，每30秒发送心跳包到STM32，证明AM3352正常待机状态，STM32无需应答；
*在工作状态下，每1秒STM32将采集到的AD数据等数据发送给AM3352，AM3352无需应答；
*在工作状态下，AM3352发送控制命令数据到STM32，STM32需要有应答，未收到应答需要重新发送；
====物理层协议====
*通过串口通讯，9600波特率，校验位无，数据位8位，停止位1位
=====帧格式表=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 起始位 !! 数据位 !! 校验位置 !! 结束位置
|-
|0xA5,一个字节长度||见数据位表，变长||数据位异或校验，一个字节长度||0x5A，一个字节长度
|}
=====数据位表=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 数据来源地址 !! 目的地址 !! 数据长度 !! 数据命令以及数据内容
|-
|0x01表示第一块CPU板，0x02表示第二块CPU板，0x03表示第三块CPU板；
0x81表示第一块STM32板，0x82表示第二块STM32电路板，0x83表示第二块STM32电路板，一个字节||0x01表示第一块CPU板，0x02表示第二块CPU板，0x03表示第三块CPU板；
0x81表示第一块STM32板，0x82表示第二块STM32电路板，0x83表示第二块STM32电路板；
0x80表示目的地址是广播给所有的CPU电路板，0xfe表示目的地址是所有的STM32电路板，0xff表示广播给系统中所有设备，其他地址备用，一个字节长度||数据命令以及数据内容部分数据长度，两个字节，高位在前||见数据命令以及数据内容表，变长
|}
=====数据命令以及数据内容表=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 命令序号 !! 命令内容 !! 是否需要回复
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|1，STM32主动上传状态(12寸没有这个命令，7寸、5寸、4.3寸有这个命令)||见'''STM32上传状态表'''||0表示无需返回，1表示需要返回
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|2，335X应答STM32主动上传状态||数据正常应答0x00,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回
|-
|3，STM32主动上传软件版本||例如，"HM70_001_01",11个字节长度||0表示无需返回，1表示需要返回
|-
|4，335X应答STM32主动上传软件版本||数据正常应答0x00,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回
|-
|5，STM32主动上传硬件版本||例如，"HMHD70_01",9个字节长度||0表示无需返回，1表示需要返回
|-
|6，335X应答STM32主动上传硬件版本||数据正常应答0x00,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回
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|7，335X主动发送控制命令给STM32||见'''335X控制命令表'''||0表示无需返回，1表示需要返回
|-
|8，STM32应答335X主动发送控制命令||数据正常应答0x00,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回
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|9，335X读取STM32硬件版本号||无||0表示无需返回，1表示需要返回
|-
|10，STM32回复硬件版本号||例如，"HMHD70.01",9个字节长度||0表示无需返回
|-
|11，335X读取STM32软件版本号||无||0表示无需返回，1表示需要返回
|-
|12，STM32回复软件版本号||例如，"HM70.001.01",11个字节长度||0表示无需返回
|-
|13，335X提出升级STM32代码（'''新增加实现'''）||无||0表示无需返回，1表示需要返回
|-
|14，STM32回复335X提出升级STM32代码||数据正常应答0x00（STM32进入升级状态）,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回
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|15，335X发送强行结束升级命令（'''新增加实现'''）||无 ||0表示无需返回，1表示需要返回
|-
|16，STM32应答|| 数据正常应答0x00,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回
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|17，335X发送代码数据长度给STM32（'''新增加实现'''）||4个字节长度,低位在前，高位在后||0表示无需返回，1表示需要返回
|-
|18，STM32应答335X发送代码数据长度给STM32||数据正常应答0x00,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回
|-
|19，335X发送代码数据给STM32（'''新增加实现'''）||见'''335X发送代码数据给STM32数据内容表'''||0表示无需返回，1表示需要返回
|-
|20，STM32应答335X发送代码数据给STM32||'''STM32应答335X发送代码数据给STM32表'''||0表示无需返回
|-
|21，335X发送数据升级完毕（'''新增加实现'''）||无||0表示无需返回，1表示需要返回
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|22，STM32应答335X发送数据升级完毕||数据正常应答0x00,错误应答0x01,一个字节长度||0表示无需返回
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|29，STM32 请求软件关机 335X命令（'''暂时未实现'''）||无||0表示无需返回
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|30，335X应答关机命令||无||0表示无需返回
|}
=====STM32上传状态表（7寸）=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 状态数据!! 说明
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|0x70，一个字节||表示7寸平板电脑
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|0xXX 0xXX 2个字节||A路PT100电阻ADC值（正常使用路）（低位在前）。STM32 PA0。R = 660 /v - 202.25;v = (3.3 * Adc)/4096;Adc 值为STM32上传ADC值，通过ADC值计算v值，在通过v值计算v1值，再计算R值。对过R值对照PT100阻值表查询温度值
|-
|0xXX 0xXX 2个字节||水箱水位计温度ADC值（低位在前），STM32 PA1
|-
|0xXX 0xXX 2个字节||氢气检测传感器ADC值（低位在前），STM32 PA2
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|0xXX 0xXX 2个字节||雾化器温度传感器ADC值（低位在前），STM32 PA3
|-
|0xXX 0xXX 2个字节||风扇马达电磁阀电流抽样（低位在前），STM32 PA4
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|0xXX 0xXX 2个字节||B路PT100电阻ADC值（（低位在前）备用），STM32 PA5
|-
|0xXX 1个字节|| '''7寸用于氢水杯水位低标识，0x00表示水位正常，0x01表示水位低，其他表示数据异常''',STM32 PB9
|-
|0xXX 1个字节|| '''氢水杯水位高标识，0x01表示水位不高，0x00表示水位高，其他表示数据异常''',STM32 PB4
|-
|0xXX 1个字节|| '''应潓美张囚张工要求，改为PB5状态反馈，0表示PB5为输入低电平，0x01表示PB5输入高电平（3.3V）'''
|-
|0xXX 1个字节|| 备用
|-
|0xXX 1个字节|| 雾化杯水位低标识，0x00表示水位正常，0x01表示水位低，其他表示数据异常,STM32 PA15
|-
|0xXX 1个字节|| 雾化杯水位高标识，0x01表示水位不高，0x00表示水位高，其他表示数据异常,STM32 PB7
|-
|0xXX 1个字节|| 电源风扇故障标识，0x0表示风扇OK,0x01 表示 风扇故障，其他表示数据异常
|-
|0xXX 0xXX2个字节|| 表示电源风扇转速，低位在前，高位在后，只有电源风扇正常状态下此速度信号才有效才有效
|}
=====335X控制命令表=====
{| class="wikitable sortable"
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! 控制命令 !! 说明
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|0xXX 一个字节|| 雾化量控制 0x00 标识雾化量最小，0x64（100）标识雾化量最大,STM32 PB2
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|0xXX 一个字节|| LED效果灯控制 0x00 表示效果灯关闭，0x01表示效果灯开启,STM32 PB6
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|0xXX 一个字节|| 主机开启关闭标识 0x00 表示335X主机正常工作，0x01表示335X 主机将关闭。STM32收到关闭命令后1S关闭CH2电源（,STM32 PB1）,2S后关闭335X电源（STM32 PA7）
|-
|0xXX 一个字节|| 备用
|-
|0xXX 一个字节|| 备用
|-
|0xXX 一个字节|| 备用
|-
|0xXX 一个字节|| 备用
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|0xXX 一个字节|| 主机校正雾化器感应式水位计控制。正常情况下，发送0x00，在需要校正感应式水位计时，发送0x01命令连续2次，感应式水位计开始校正（STM32 PB11）
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|0xXX 一个字节|| 电磁阀3（J25）控制标识 0x00 标识关闭电磁阀3，0x01打开电磁阀3
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|0xXX 一个字节|| 备用
|-
|0xXX 一个字节|| 用于调节电源风扇控制PWM，0 到 100，对应PWM 的0% 到 100%，在PWM等于0，STM32认为电源风扇关闭，大于0时电源风扇开启，可以检测电源风扇是否正常，以及测试转速等。20160608新增加
|}
=====335X发送代码数据给STM32数据内容表=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 代码包序号 !! 代码数据 !! 校验
|-
|0x0001，两个字节，高位在前，表示第一包数据，依次递增||代码数据，256个字节，不够512字节补充0xff||代码数据位（256个字节）CRC16校验，两个字节长度，低位在前，高位在后
|}
=====STM32应答335X发送代码数据给STM32表=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 代码包序号 !! 应答码
|-
|0x0001，两个字节，高位在前，表示第一包数据，依次递增||0x00表示数据正常，0x01表示错误
|}
=======CRC校验算法=======
'''#'''define CRC1(crc,byte) (((crc) >> 8 ) ^ tabel[((crc) ^ (unsigned int) (byte)) & 0XFF])
CPU_INT16U const tabel[256]={
0X0000, 0XC0C1, 0XC181, 0X0140, 0XC301, 0X03C0, 0X0280, 0XC241,
0XC601, 0X06C0, 0X0780, 0XC741, 0X0500, 0XC5C1, 0XC481, 0X0440,
0XCC01, 0X0CC0, 0X0D80, 0XCD41, 0X0F00, 0XCFC1, 0XCE81, 0X0E40,
0X0A00, 0XCAC1, 0XCB81, 0X0B40, 0XC901, 0X09C0, 0X0880, 0XC841,
0XD801, 0X18C0, 0X1980, 0XD941, 0X1B00, 0XDBC1, 0XDA81, 0X1A40,
0X1E00, 0XDEC1, 0XDF81, 0X1F40, 0XDD01, 0X1DC0, 0X1C80, 0XDC41,
0X1400, 0XD4C1, 0XD581, 0X1540, 0XD701, 0X17C0, 0X1680, 0XD641,
0XD201, 0X12C0, 0X1380, 0XD341, 0X1100, 0XD1C1, 0XD081, 0X1040,
0XF001, 0X30C0, 0X3180, 0XF141, 0X3300, 0XF3C1, 0XF281, 0X3240,
0X3600, 0XF6C1, 0XF781, 0X3740, 0XF501, 0X35C0, 0X3480, 0XF441,
0X3C00, 0XFCC1, 0XFD81, 0X3D40, 0XFF01, 0X3FC0, 0X3E80, 0XFE41,
0XFA01, 0X3AC0, 0X3B80, 0XFB41, 0X3900, 0XF9C1, 0XF881, 0X3840,
0X2800, 0XE8C1, 0XE981, 0X2940, 0XEB01, 0X2BC0, 0X2A80, 0XEA41,
0XEE01, 0X2EC0, 0X2F80, 0XEF41, 0X2D00, 0XEDC1, 0XEC81, 0X2C40,
0XE401, 0X24C0, 0X2580, 0XE541, 0X2700, 0XE7C1, 0XE681, 0X2640,
0X2200, 0XE2C1, 0XE381, 0X2340, 0XE101, 0X21C0, 0X2080, 0XE041,
0XA001, 0X60C0, 0X6180, 0XA141, 0X6300, 0XA3C1, 0XA281, 0X6240,
0X6600, 0XA6C1, 0XA781, 0X6740, 0XA501, 0X65C0, 0X6480, 0XA441,
0X6C00, 0XACC1, 0XAD81, 0X6D40, 0XAF01, 0X6FC0, 0X6E80, 0XAE41,
0XAA01, 0X6AC0, 0X6B80, 0XAB41, 0X6900, 0XA9C1, 0XA881, 0X6840,
0X7800, 0XB8C1, 0XB981, 0X7940, 0XBB01, 0X7BC0, 0X7A80, 0XBA41,
0XBE01, 0X7EC0, 0X7F80, 0XBF41, 0X7D00, 0XBDC1, 0XBC81, 0X7C40,
0XB401, 0X74C0, 0X7580, 0XB541, 0X7700, 0XB7C1, 0XB681, 0X7640,
0X7200, 0XB2C1, 0XB381, 0X7340, 0XB101, 0X71C0, 0X7080, 0XB041,
0X5000, 0X90C1, 0X9181, 0X5140, 0X9301, 0X53C0, 0X5280, 0X9241,
0X9601, 0X56C0, 0X5780, 0X9741, 0X5500, 0X95C1, 0X9481, 0X5440,
0X9C01, 0X5CC0, 0X5D80, 0X9D41, 0X5F00, 0X9FC1, 0X9E81, 0X5E40,
0X5A00, 0X9AC1, 0X9B81, 0X5B40, 0X9901, 0X59C0, 0X5880, 0X9841,
0X8801, 0X48C0, 0X4980, 0X8941, 0X4B00, 0X8BC1, 0X8A81, 0X4A40,
0X4E00, 0X8EC1, 0X8F81, 0X4F40, 0X8D01, 0X4DC0, 0X4C80, 0X8C41,
0X4400, 0X84C1, 0X8581, 0X4540, 0X8701, 0X47C0, 0X4680, 0X8641,
0X8201, 0X42C0, 0X4380, 0X8341, 0X4100, 0X81C1, 0X8081, 0X4040
};
static CPU_INT16U CalcCRC(CPU_INT08S *data, CPU_INT32S size)
{
CPU_INT32S i;
CPU_INT16U crc = 0;
for (i = 0; i < size; i++)
{
crc = CRC1(crc, data[i]);
}
return crc;
}
=====说明=====
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