==Paigo需求更改 20160601 （六一儿童节的礼物）== 

===需求更改===
*将使用400*400的RGB屏替代原有的128*128的OLED屏。
*增加接摄像头的USB接口，传输摄像头数据。
*取消蓝牙通信方式，只使用wifi通信方式。

===平台更改===
*将增加使用Aria Board cortex-A8核心板，负责Paigo的高速部分
#图像显示功能。
#图像数据存储功能。
#播放声音功能。
#音频存储功能。
#Wifi连接通信管理功能。
#USB数据传输功能（摄像头）
*Paigo实时处理部分依然在STM32 cortex-m3上实现，包括实时控制和数据实时采集（电机控制、舵机控制、所有传感器的数据采集）。